Rostislavs Polčaņinovs dzimis Novočerkasskā 1919. gadā pulkveža Vladimira Polčaņinova ģimenē. Rostislava tēvs dienēja imperatora Nikolaja II Augstākā Virspavēlnieka štābā, Deņikina un Vrangeļa armijas. 1920. gada 15. novembrī ģimene bija spiesta pamest Sevastopoli un emigrēja uz SHS Karalisti (Serbu, horvātu un slovēņu karalisti, kopš 1929. gada – Dienvidslāvija). Rostislavs apmeklēja bērnudārzu Sarajevā (Bosnija un Hercegovina), bet pēc tam 1928. gadā, absolvēdams krievu pamatskolu, iestājās vietējā ģimnāzijā. Neklātienē studeja Belgradas Universitātes Juridiskajā fakultātē, vienlaicīgi Sarajevā strādādams firmas „Jуgočelik” (Dienvidslāvijas tērauds) kancelejā.

1931. gadā viņš kļuva par dienvidslāvu skautu un tanī pat gadā pieteicās krievu vieninieku skautos. 1934. gadā Rostislavs, pusaudzis būdams, pieteicās Sarajevas krievu biedrībā «Russkij Sokol» („Krievu Vanags”), bet 1936. gadā – Tautas Darba Savienībā (TDS) ( krieviski - NTS). Otrā Pasaules kara laikā viņš bija viens no pagrīdes izlūkošanas darba vadītājiem un piedalījās TDS (NTS) pagrīdes darbībā.

No Vācijas kopā ar ģimeni R. Polčaņinovs emigrēja uz ASV 1951.g. 9. oktobrī. Strādāja par strādnieku fabrikā, pēc tam vadīja «Radio Svoboda» („Radio Brīvība”) raidījumus.

Pirmais viņš sāka sūtīt uz PSRS informāciju par skautu un krievu vanagu organizācijām, rezultātā Maskavā tika dibināta biedrība «Russkij Sokol» („Krievu Vanags”).

Viņš izdeva elektroniskās lapas «Skautisma-izlūkošanas vēstures lappuses», «Par Brīvu Krieviju»(TDS - NTS) un, ja radās izdevība, vēl dažas citas. R. Polčaņinovs ir vairāk par 2 000 dažādas tematikas rakstu autors, mācību grāmatu baznīcskolām autors.Viņš bija uzrakstījis šādus darbus: „Pa Parīzes krievu ielām, piemiņas vietas un ceļveži” («По русским улицам Парижа, памятные места и путеводители») (1982.), „Kolekcionāra piezīmes”(«Заметки коллекционера»)(1988.), „Krievu Aizrobežas jaunatne. Atmiņas 1941.-1951.”(«Молодёжь Русского Зарубежья. Воспоминания 1941-1951») (2009.) un citas. Sadarbojās ar daudziem zinātnisko darbu autoriem.

1943. gadā Pleskavā Rostislavs Polčaņinovs apprecējās ar Valentīnu Naumovu, ģimenē ir trīs bērni: Ludmila, Mihails un Vladimirs, un divi mazbērni: Georgijs Seļinskis un Nikolajs Polčaņinovs.

Rostislavs Polčaņinovs miris 2022. g. 8. oktobrī Ņujorkā.